出自姜姓，以国名命姓，是炎帝的后代。周武王灭商后，把原夏朝斟灌国姜姓封在州邑（今山东安丘县），建立州国，因位居公爵，世称州公。春秋时期有州公实，亡国于杞，州国公族定居于淳于城（今安丘县东北，原为州国都城），后来复国，名淳于国，仍为公爵，成为春秋时期的小国之一。亡国后，六和挂牌。其族人以原国名命姓，称淳于氏。到唐代中期，唐宪宗名李纯，淳于姓的淳字与纯字同音，遂在避讳之列，乃去淳为于姓。五代以后，有于姓恢复祖姓，仍复姓淳于。